Маршрут простой... Москва - Белоруссия (мимо Минска, через Брест), далее Польша ( через Варшаву и далее новым автобаном на Берлин) , не доезжая до Берлина сворачиваем на Дрезден и через него на
Прагу. Проверенно, так быстрее всего... Хоть и делаем крюк, но засчет движения по скоростным дорогам время заметно экономится...